ตามโครงสร้างช่วงล่างที่แตกต่างกัน เพลาแบ่งออกเป็นสองประเภท: ประเภทหนึ่งและประเภทแยก
1. แกนหลัก:
เมื่อใช้ระบบกันสะเทือนแบบไม่อิสระ ตรงกลางของเพลาจะเป็นคานกลางแบบทึบหรือแบบกลวง เพลาชนิดนี้เป็นเพลาอินทิกรัล
2. ถอดเพลา:
เพลาที่ปลดออกนั้นเป็นโครงสร้างข้อต่อที่เคลื่อนย้ายได้และใช้กับระบบกันสะเทือนแบบอิสระ
ตามโหมดการขับขี่ที่แตกต่างกัน เพลายังถูกแบ่งออกเป็นสี่ประเภท: เพลาพวงมาลัย เพลาขับ เพลาขับพวงมาลัย และเพลารองรับ
เพลาบังคับเลี้ยวและเพลารองรับเป็นเพลาขับเคลื่อนทั้งหมด รถยนต์ส่วนใหญ่ใช้ระบบขับเคลื่อนล้อหน้า-หลัง (FR) ดังนั้นเพลาหน้าจึงใช้เป็นแกนบังคับเลี้ยวและเพลาหลังใช้เป็นเพลาขับ ในขณะที่รถขับเคลื่อนส่วนหน้า (FF) ใช้เพลาหน้าเป็นเพลาขับพวงมาลัย และเพลาหลังทำหน้าที่เป็นเพลารองรับ
